“直驱第一股”——本末科技即将正式在香港主板上市。

公司于9月21日启动全球发售，并计划于9月24日截止招股，发售5000万股，香港公开发售250万股，国际发售4750万股，发售价为每股21.6港元。股份代码为“06731”，预计于9月29日于港交所挂牌交易。

本末科技的上市不仅标志着一家科技公司的崛起，也代表了全球机器人动力领域的重大变革。长期以来，传统的“电机+减速器”动力方案占据主导地位，而本末科技则开辟了一条适合智能机器人时代的新路径，推动机器人及智能装备行业从减速器转向直驱技术。作为全球首家以直驱技术为核心的机器人公司，本末科技填补了市场空白，并有望成为行业的新标杆。

直驱第一股，营收持续上升

招股书显示，成立于2020年的本末科技，建立了机器人动力模组、轮足机器人和模块化拼接三大核心技术平台，以及动力模组和整机的产品线，形成了双轮驱动的发展模式。

在直驱技术的交付和应用方面，本末科技展现出高成长性。依据弗若斯特沙利文的数据，预计到2025年，公司直驱动力模组将出货约850万套，成为全球唯一一家年出货量突破500万套的企业，市场占有率领先至绝对优势。截至2026年上半年，出货量已达570万套，并跻身前十消费机器人厂家供应链。

从2023到2025年，本末科技的营收将从1753.8万元增长至2.82亿元，三年复合增速达到300.8%；2026年上半年实现营业收入2亿元，同比增长39.7%。随着规模效应的提升，毛利率也由2023年的13.5%上升至2025年的21.5%，2026年上半年毛利率为20.7%，同比上升2.2个百分点。

收入结构方面，2026年上半年机器人动力模组业务收入为1.86亿元，占总营收的94.5%。值得注意的是，由于商业应用的快速增长，机器人整机业务在上半年实现收入1099.7万元，同比增长超过三倍。

本末科技当前的收入结构显示出该公司正在优先依赖标准化动力模组进行大规模生产，逐逐步完成从硬件供应商向智能系统解决方案提供商的转型。

直驱技术替代减速器，传统动力时代的转变

在硬科技领域，技术创新是核心竞争力，也是本末科技在动力赛道上立足的根本。

传统机器人依赖减速器来增强电机输出扭矩，以适应各种工业场景，然而在新一代智能服务机器人和具身机器人的应用场景中，减速器存在结构性缺陷，导致定位精度不足和响应滞后，难以满足智能机器人的灵活性需求。由于高机械磨损和噪声问题，传统方案已难以适应消费级、智能机器人的发展。

直驱技术以根本性创新替代传统方案，从精度、响应、能耗和维护等四个核心维度全面升级，不仅重构了机器人动力系统的技术标准，还重新定义了智能制造和具身智能设备的动力逻辑。这场动力革命正推动全球工业动力系统告别低效的传统模式，迈向高精度、高响应、低能耗的新纪元。

本末科技通过自主研发构建了直驱技术体系，攻克了传动的瓶颈，形成了显著的技术壁垒。招股书中显示，自2023年至2026年上半年累计研发支出达到1.91亿元，研发团队人数已增至192人，涵盖了多个关键技术方向。截至2026年上半年，公司已拥有345项已注册专利和163项待审批专利，形成了完备的知识产权布局。

在产品上，本末科技的机器人动力模组在多项性能指标上显著优于传统结构：控制一体架构显著降低终端客户的开发复杂性，模组运行噪音仅在45-50dB范围内，非常适合家庭场景；产品耐用性高达5-10万小时，并在体积上通过高集成设计广泛适配多类机器人开发。

技术双向迭代：构建机器人技术平台解决方案

轮足机器人是本末科技直驱技术的实践验证，采用一体化动力单元，适应复杂环境，应用于高校科研、厂区巡检与短途配送等高动态场景。具身智能的加持使其能够完成感知、避障和路径规划。真实场景数据的回流不断优化直驱硬件和控制逻辑。

在动力模组的成熟和轮足运动体系的验证基础上，公司拓展了面向工业和物流的模块化拼接技术，有效提升了机器人本体的应用边界，为多元化商业化奠定基础。

两个事业部共同构建了完整的技术闭环。动力模组技术提升了整机性能，而多场景的真实工况数据持续优化动力模组的技术。

基于可自我进化的技术闭环，本末科技形成了直驱技术创新、整机场景验证和智能系统迭代的完整成长路径。技术的跨领域复用能力成为平台型机器人科技企业与传统硬件厂商的主要区别。

未来动力趋势：政策、技术、应用形成三重赋能

从产业角度看，政策支持、技术进步和场景应用的共振推动直驱技术迅速产业化，为全球动力领域的发展开辟了长远空间。凭借前瞻性的技术布局和成熟的生产能力，本末科技将持续释放增长潜力。

政策层面，全球节能减排的大背景下，直驱技术的高能效恰好契合需求。工信部等部门发布的《节能装备高质量发展实施方案（2026-2028年）》中明确将直驱电机作为重要推广对象，为产业发展提供了有力支持。

市场层面，传统减速方案的缺陷明显，直驱替代趋势愈加明确，随着消费机器人、服务机器人和具身机器人等领域的快速扩展，行业成长空间日益扩大。

弗若斯特沙利文数据显示，预计到2025年全球消费级直驱动力模组市场规模为20亿元，预计到2030年将增长至179亿元；中国市场的增长速度更为迅猛，到2025年市场规模将达19亿元，2030年预计达到129亿元，复合增速达81.3%。

轮足机器人市场同样展现出强劲的增长潜力，预计全球市场年均复合增速为106.5%，2030年市场规模将达到66.7亿元，中国市场年均复合增速为90.1%。

随着公司在港股上市后，可以依靠资本市场进一步深化直驱技术、扩大生产能力，推动技术在全品类机器人中的应用，巩固软硬件一体化的竞争优势。

结语

随着机器人行业的价值评判从整机集成层面向底层动力架构的自主设计转移，市场对硬科技企业的评判标准正在发生变化。企业长期价值的核心标尺逐渐向平台化技术的交付能力、底层架构的自研深度、跨场景技术复用的潜力，以及知识产权的储备和供应链的掌控能力倾斜。

本末科技所依托的平台化技术体系，及其在机器人行业发展潮流中的成功实践，符合资本市场的新评判标准。当前，智能化的加速重塑机器人行业竞争格局，直驱动力架构带来的全球需求正在迅速增加。凭借成熟的技术和量产验证能力，本末科技有望在行业变革中持续推进差异化增长。