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【Figure推出Helix 2.5:零样本全身自主做家务,具身智能可跨环境迁移】

(1) 当地时间9月17日,人形机器人公司Figure宣布推出其“最先进”的神经网络模型Helix 2.5。

(2) 在研究中,使用人类行为数据集Index对Helix 2.5进行了三种行为的预训练:整理客厅、折毛巾和整理床铺。

(3) 然后,将搭载Helix 2.5的Figure 03人形机器人放置在陌生环境中。

(4) 结果显示,机器人实现了零样本全身自主做家务,且无需额外训练。

(5) 这一成果表明,具身智能能够像人类一样,从一个环境的经验迁移到另一个环境,实时适应变化,而无需每次都重新学习。